Die Lilie wurde von Baden-Powell als Pfadfindersymbol und –abzeichen gewählt, weil sie als Sinnbild der Reinheit gilt und die Form der früher gebräuchlichen Kompassnadeln hat. Denn Kompassnadeln zeigen unbeirrbar in eine Richtung – „in die richtige Richtung und nach oben“, wie Baden-Powell sagte. Außerdem sollen die drei Spitzen der Lilie an die drei Punkte des Versprechens erinnern.
In der ursprüngliche von Baden-Powells empfohlenen Form des Pfadfinderabzeichens symbolisierte unter der Lilie das Schriftband „Allzeit bereit“ mit nach oben geschwungenen Enden den lachenden Mund eines Pfadfinders. Eine geknotete Schnur, die von dem Schriftband herabhing, sollte an die Pflicht zur täglichen guten Tat erinnern.
Diese ursprüngliche Form des Pfadfinderabzeichens wurde inzwischen von den einzelnen Verbänden in aller Welt graphisch abgewandelt und verschieden gestaltet, in jedem Falle aber so, dass die Lilienform noch erkennbar ist.